Abu Dhabi má veľmi dobré napojenie na cestnú diaľkovú sieť v Spojených arabských emirátoch a ďalej po Arabskom polostrove. Cesty v Abu Dhabi sú často lemované kríkmi a stromami, ktoré slúžia na ochranu proti erózii a vetru.
Miestny odbor plánovania dopravy (Department of Transport - DoT) predložil vo februári 2009 správu o rozšírení verejnej železničnej dopravy do roku 2030. Bolo oznámené, že mesto postaví metro, ktoré bude v centre doplnené o niekoľko kratších električkových liniek. Celková dĺžka trás metra Abu Dhabi bude cca 131 km a spojí všetky hlavné predmestia ako Saadiyat, Yas Island, Masdar City, Al Raha Beach a letisko.
Uvažuje sa aj o výstavbe Light Rail Transit (LRT), ktorá približne zodpovedá európskym električkám, a bude zachádzať do vzdialenejších okrskov, ktoré budú postavené do roku 2030. Jedna linka LRT povedie aj k hranici s emirátom Dubaj, kde nadviaže na červenú linku dubajského metra.
V Abu Dhabi sú dostupné aj prepravné služby UBER a Careem. Stačí si stiahnuť aplikácie a mať registrovanú platnú kreditnú kartu.
